Схемы дистанционного управления добычными комбайнами на шахтах, разрабатывающих пологие и крутые пласты

Для механизации добычи угля на пологих и крутых пластах применяются различные типы комбайнов в комплексе с другими забойными машинами. Поэтому электрическая схема управления добычным комбайном объединяет управление комплексом машин. На пологих пластах —это добычной комбайн, главный конвейер, двигатель насоса оросительной установки, сигнальная установка. На крутых пластах — добычной комбайн, кабелеукладчик, лебедка, сигнальная и оросительная установки.

К схемам управления добычными машинами на пологих пластах, помимо общих требований ПБ, предъявляются дополнительные требования:

1) дистанционное управление магнитными пускателями комбайна и конвейера;

2) автоматическую подачу предупредительного сигнала продолжительностью 4—6 с перед включением комбайна и конвейера;

3) автоматическое включение пускателя насосной установки орошения при пуске комбайна и конвейера;

4) дистанционное отключение автоматического выключателя с пульта управления комбайном;

5) блокировку пускателей комбайна, конвейера, оросительной установки;

6) отключение комбайна и конвейера с помощью кнопки «Стоп» (с фиксацией положения), расположенной вблизи режущего органа комбайна;

7) отключение конвейера при повреждении или неисправности подвижной части его;

8) управление конвейером с кнопочного поста, установленного у приводной головки его.

Электрические схемы для управления добычными машинами па крутых пластах должны дополнительно к основным требованиям обеспечить:

1) телефонную связь машиниста с лебедчиком;

2) дистанционное управление пускателями электродвигателей комбайна, лебедки, насоса орошения, кабелеукладчика;

3) электрическую блокировку между пускателями комбайна, лебедки, кабелеукладчика и насоса орошения;

4) дистанционное аварийное отключение автоматического выключателя 7 с пульта управления комбайном;

5) невозможность включения пускателя комбайна при зафиксированной кнопке «Стоп — аварийная» (находится на пульте управления комбайном);

6) возможность самостоятельного включения пускателя электродвигателя лебедки для осуществления маневровых работ;

7) подачу сигнала перед включением лебедки.

На крутых пластах нашли применение комбайны «Темп», «Комсомолец» и др.

Они комплектуются следующей электроаппаратурой:

а) на вентиляционном штреке располагается распред- пункт, куда входят; автоматический фидерный выключатель АФВД-2БК или АВ, пускатели комбайна, кабелеукладчика, насоса орошения типов ПВИ или ПМВИ, пускатель лебедки ПМВИР, АП-3, 5М;

б) на штреке у насоса располагается электромагнитный вентиль ВЭГ-ЗД. который замыкает свои контакты при наличии давления в системе орошения; у лавы располагается сирена ВСС-3;

в) у лебедки находится пульт управления лебедкой, аварийная кнопка «Стоп» для снятия напряжения со всего участка;


г) непосредственно на комбайне расположены две кнопки — «Стоп-блокировка» и «Блокировка-маиевро- вая»;

д) управление комплексом ведется с переносного пульта ПУС1-6, на котором имеются необходимые кнопки управления комбайном и лебедкой;

е) для опробования работы насоса орошения и кабелеукладчика у каждого из них имеются индивидуальные кнопочные посты управления пускателем;

ж) для связи на комбайне и лебедке имеется телефон ТА-КП.

При чтении схемы рис. 20.4 необходимо знать, что:

а) включение лебедки «Вперед» возможно либо при включении в работу комбайна (блокировка осуществляется блок-контактом Спускателя П1), либо после нажатия кнопки «Блокировка-маневровая» (тогда К-1 шунтируется кнопкой);

б) включение пускателя кабелеукладчика происходит автоматически при включении пускателя П2 лебедки в направлении «Вперед» (цепь управления пускателя ПЗ замыкается контактом К2-6);

в) автоматически включается и пускатель П4 насоса орошения при включении пускателя ПЗ кабелеукладчика (цепь управления пускателя П4 замыкается контактом К-1 пускателя ПЗ);

г) между сигналом и схемой управления отсутствует блокирующая связь, поэтому обусловлено, что перед пуском комбайна машинист нажимает на 4—6 с кнопку «Стоп» лебедки, чем включает АП-3,5М и сигнал.

Цепи управления пускателей работают следующим образом;

а) вручную включаются разъединители всех пускателей и автоматического выключателя — напряжение подано;

б) нажав ета кнопку «Стоп» лебедки, через диод Д6 шунтируют промежуточное реле пускового агрегата АП-3.5М на один пол упер иод, в результате пускатель агрегата включается и подает напряжение (127 В) на сирену ВСС-3 — звучит предупредительный сигнал;

в) нажав на кнопку «Ход» комбайна, через диод Д1 шунтируют промежуточное реле РП пускателя П1 на один полупериод — катушка РП обтекается током и замыкает свои контакты в цепи катушки контактора К — пускатель включается;

г) нажав на кнопку «Вперед», замыкают цепь промежуточного реле РП2 пускателя П2, При этом ток пройдет по цепи: зажим 3 пускателя П2 — зажим 15 коробки КР-1 — блок-контакт К-1 пускателя П1 — зажим 16 — кнопки «Вперед», «Стоп», «Стоп-аварий- ная» — диод Д2 — зажим / пускателя П2; катушка реле РП2 обтечется постоянным током, сработает и включит контактор К2 пускателя П2 — лебедка начнет работать. После отпускания кнопки «Вперед» цепь останется замкнутой, так как кнопка шунтируется блок-контактом К2-4 и сопротивлением R2;


д) цепь управления пускателя ПЗ (кабелеукладчик) включается замыкающим контактом К2-6 пускателя П2 (при включении лебедки «Вперед») — кабелеукладчик. начинает работать;

е) цепь управления П4 (насос орошения) включается замыкающим контактом К-1 пускателя ПЗ — насос начинает работать.

На пологих пластах применяются различные типы добычных комбайнов. Все шире применяется работа комбайнов с механизированными крепями. Для управления ими применяются магнитные станции СУ В-350, электрические схемы которых рассматривались в предыдущей главе.

Наряду с комплексами широко практикуется работа фланговых добычных комбайнов 2К-52, 1К-Ю1 и других с индивидуальной крепью. В схемах управления такими комбайнами используются отдельные пускатели и дополнительные блоки аппаратуры управления, предупредительной сигнализации и громкоговорящей связи БУПС и СГС. Для примера рассмотрим принципиальную схему дистанционного управления комбайном 2К-52 (рис. 20.5).

Схема объединяет управление комбайном, конвейером, оросительной установкой и сигнальным устройством, состоящим из пускового агрегата АП-3,5М и сирен ВСС-3. Для контроля за исправной работой конвейера используется реле PC с датчиком ДМ-2.

Электрооборудование в лаве расположено в ниже перечисленных местах. Непосредственно на комбайне находится штепсельная вводная муфта, электродвигатель, пульт управления с кнопками «Пуск» и «Стоп» для электродвигателя комбайна и кнопками «Пуск» и «Стоп» для электродвигателя конвейера, кнопка «Стоп» для общего отключения, фара типа ФВУ-1к, трансформатор освещения ТБС-2-0,05, аварийный выключатель ВРК-20, реле давления РБО типа РК.Д-1.

У приводной головки конвейера смонтированы: электродвигатель конвейера, кнопочный пост (КУ-4 на рис. 20.5), датчик ДМ-2, вдоль става — сирены ВСС-3.

На распределительном пункте находятся пускатели П1, П2, ПЗ, АП-3,5М, аппарат БУПС и станция СГС (на рисунке не показана). На насосе орошения находится электродвигатель, электромагнитный вентиль типа ВЭГ- ЗД, который питается от осветительной обмотки трансформатора пускателя двигателя насоса.

Сирены ВСС-3 питаются напряжением 127 В от одного из пускателей агрегата АП-3.5М.

Особенностью электрической схемы является следующее:

а) аппарат БУПС кроме рукоятки разъединителя имеет рукоятку переключения способа управления конвейером П1, которая имеет два положения: Д — управление конвейером с пульта комбайна и М — управление конвейером с кнопочного поста КУ-4 (кнопка «Стоп» этого поста в обоих случаях остается включенной в цепь управления) ;

б) в схеме предусмотрена: подача сигнала длительностью 4—б с перед пуском конвейера, комбайна как при раздельном, так и при совместном пуске;

в) возможность пуска комбайна без включения конвейера и орошения, при этом комбайн будет работать до тех пор, пока нажата кнопка «Пуск»;

г) возможность остановки одного комбайна (нажатием кнопки «Стоп» комбайна или поворотом рукоятки ВРК-20), остановки всех машин лавы (нажатием кнопки «Общий стоп» (КУ2) или «Стоп» конвейера на пульте комбайна, на головке конвейера (КУ7, КУ4);

д) аппарат БУПС обеспечивает определенную очередность пуска машин лавы (сигнал, запуск конвейера, комбайна, насоса орошения);

Последовательность срабатывания аппаратов, с учетом вышеуказанных блокировок, в схеме следующая (табл. 20.1):

1) при включении разъединителей пускателей аппаратура подготавливается к работе;

2) определяется характер управления путем установки переключателя П1 (на рис. 20.5 П1 установлена в положении Д — дистанционное управление конвейером с пульта комбайна)